大晓机器人发布ACE-Brain-0.6,六项评测结果公布
10月19日,大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型基于Qwen3.5-9B构建,在八项视觉空间锚定评测中六项成绩超越OpenAI GPT-6 Astra,七项公开评测平均分达74.53分,自建RobotGrounding评测得分94.13分。训练数据整合开源及私有资源约百万条,涵盖94万张图像和270万组问答对。数据显示,数据规模从26万条扩至百万条后,模型平均得分提升约5.2分。此次升级旨在通过高质量空间数据规模化训练,增强机器人空间理解与目标定位能力,支持抓取、放置及复杂场景操作。
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